A instituição surgiu num contexto de mobilização social por mais democracia, liberdade e respeito aos direitos humanos. Sempre atenta ao panorama nacional, em 1990, implantou o primeiro Centro de Defesa da Criança e do Adolescente (Cedeca) do estado, tornando-se referência na defesa dos direitos da criança e do adolescente e na proteção jurídico-social. Em 1993, passou a ter personalidade jurídica e a priorizar a incidência política, o controle social e a articulação em rede como princípio metodológico da sua ação. Tem como missão garantir o direito à convivência familiar e comunitária de crianças e adolescentes por meio de processos educativos e participativos, propondo e mediando políticas sociais por meio de ações articuladas em rede. O objetivo prioritário de sua ação institucional é oferecer proteção jurídico-social dos direitos humanos de crianças e adolescentes, de forma articulada e integrada com os demais atores sociais. Suas principais estratégias de ação são oficinas socioeducativas, mobilização comunitária, prevenção, acompanhamento sociofamiliar, articulação e mobilização, incidência política, pesquisa e produção teórica, capacitação de agentes sociais, denúncia e
proposição de políticas públicas.