A instituição surgiu da iniciativa de um grupo de amigos e colaboradores que se reuniram para discutir os dados de uma pesquisa sobre dificuldades e falta de assistência às pessoas com deficiência e pessoas com hanseníase. Sensibilizados com a situação, decidiram criar uma entidade para apoiar esse público com dignidade e acesso à assistência especializada. Hoje, mantém um centro especializado em reabilitação para deficiências físicas, intelectuais e auditivas, além de uma oficina ortopédica, ambos habilitados pelo Ministério da Saúde e referências para o Sistema Único de Saúde (SUS). A instituição
foi pioneira no Brasil na inserção de pessoas com deficiência no mercado de trabalho e na comunidade. Desde 2002, gerencia e executa as atividades da Estratégia Saúde da Família em Bauru, em parceria com a Secretaria Municipal de Saúde, atualmente com 16 equipes que atendem a população em bairros periféricos da cidade. Em parceria com a Secretaria Municipal de Educação, atua no diagnóstico e reabilitação de crianças e adolescentes com deficiências e outras necessidades educacionais especiais, apoio e orientação às equipes escolares e familiares, visando a adesão e manutenção de todos no ensino regular.