A instituição nasceu da iniciativa de um padre em uma comunidade popularmente conhecida como “Rua do Lixo”, que se localiza nos arredores do depósito de resíduos sólidos (“Lixão”), para literalmente resgatar dessa situação homens, mulheres e crianças em situação de miséria. A Rua do Lixo era uma área na periferia da cidade onde cerca de 200 famílias viviam reciclando o lixo do lixão da cidade, enquanto outras pessoas viviam quebrando pedras em pedaços menores para a indústria de construção. Juntos, porcos e crianças procuravam por comida. Como resultado dessas condições desumanas, havia na Rua do Lixo um alto índice de mortalidade infantil, alcoolismo, consumo de drogas e abortos. Por meio dos projetos da Fundação Terra, a Rua do Lixo se transformou e a realidade das pessoas mudou para melhor. Os projetos da instituição têm como objetivo integrar as famílias, ajudando-as em suas necessidades básicas de habitação e alimentação, saúde e educação. Os programas de desenvolvimento buscam capacitar as pessoas que moram na Rua do Lixo e nos
municípios vizinhos, contribuindo para erradicar a pobreza extrema e a fome, alcançar a educação primária universal, promover a igualdade de gênero e empoderar as mulheres, reduzir a mortalidade infantil e melhorar a saúde materna.