A instituição surgiu da iniciativa de um médico especialista em medicina de reabilitação que, após retornar de cursos de especialização no exterior, trouxe consigo uma nova visão do processo de reabilitação neuromotora para crianças e adolescentes com deficiência física. À época, havia um grande número de vítimas da poliomielite (paralisia infantil) e aqueles com menos condições financeiras quase não tinham acesso a tratamentos adequados; por isso a necessidade de
se criar um espaço especializado para o atendimento de crianças e adolescentes com deficiência física em situação de vulnerabilidade social. Hoje, a instituição é referência na oferta de tratamento interdisciplinar de alta qualidade, totalmente gratuito, atendendo a capital mineira e outras 29 cidades da região metropolitana de Belo Horizonte, com profissionais especializados nas áreas de fisioterapia, fonoaudiologia, musicoterapia, neuropediatria, nutrição, odontoloiga, ortopedia, psicologia, serviço social, esporte-terapia e terapia ocupacional. Além disso, é oferecido o Programa de Inclusão Escolar, realizado por profissionais especializados, que fazem visitas a escolas e orientam professores sobre estratégias adequadas para o cuidado e integração de crianças e adolescentes com deficiência nas atividades escolares junto aos demais alunos.