A instituição surgiu da iniciativa de um grupo de educadores diante do agravamento da questão social de crianças em situação de rua no início dos anos 80. Ao final da década, a instituição tornou-se parte ativa na elaboração e defesa das emendas populares que levaram à substituição do antigo Código de Menores e em favor do Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA). Desde então, tem sido incansável na luta pela implementação do ECA, por meio da participação em fóruns e conselhos de direitos, do investimento na formação e qualificação de seus técnicos e na implementação de uma prática pedagógica que valoriza a participação da criança e do adolescente e garante direitos essenciais. Divide a sua atuação em linha emergencial (abordagem/atendimento à criança em situação de rua e acolhimento instituicional), linha
preventiva (ação pedagógica de apoio à escolaridade, Meninas do Rio, adoção à distância e cursos profissionalizantes), fortalecimento institucional (centro de formação de educadores) e incidência política (participação em conselhos de direitos e fóruns), com projetos desenvolvidos nas suas 4 unidades de atendimento.