A instituição tem sua origem no Lar Bezerra de Menezes, criado para ser um abrigo institucional para acolher crianças de 0 a 10 anos em situação risco, encaminhadas pela Vara da Infância e da Juventude. Em 2017, a equipe dirigente do Lar Bezerra de Menezes foi confrontada com a realidade de crianças portadoras de síndromes raras que não podiam deixar leitos das UTIs de hospitais públicos, ou por não terem família ou por suas famílias não terem condições de oferecer os cuidados especiais de que necessitavam. Nesse contexto, foi criada a Casa do Carinho, construída especialmente para oferecer um lar a crianças em atendimento de home care. Em 2019, percebeu-se a necessidade de fazer a junção das duas instituições no Instituto do Carinho. Hoje, a instituição atende crianças e adolescentes em situação de risco e vulnerabilidade social de 0 a 18 anos, prestando serviços de acolhimento institucional, de habilitação e reabilitação para pessoas com deficiência e serviço de convivência e fortalecimento de vínculos.