Com 30 anos de fundação, a instituição nasceu do gesto solidário de Erna Underberg, herdeira da tradicional fábrica alemã de bebidas Underberg, que, sem filhos, decidiu transformar o antigo prédio da empresa, no Morro do Borel, em um centro dedicado ao atendimento de crianças e adolescentes em situação de vulnerabilidade. A iniciativa contou com o apoio de seu advogado e amigo Joaquim Monteiro de Carvalho, cujo nome batiza a entidade. Após o falecimento de Erna, em 2005, e o encerramento definitivo da fábrica no ano seguinte, a instituição renovou seu compromisso social ao lançar, em 2008,
o Programa Ampliando o Saber. A proposta foca na criação de ambientes coletivos de aprendizagem, convivência e fortalecimento de vínculos familiares, promovendo o acesso a direitos e a valorização da cidadania. Por meio de experiências lúdicas, culturais, digitais e esportivas, a instituição utiliza a educação como ferramenta de transformação social, contribuindo para a proteção integral e o desenvolvimento de crianças e adolescentes da comunidade do Borel.